Announcement
welcome to my website.
FPGA 开发实战：Verilog 入门与状态机设计精要
2025-10-20
从数字电路基础到 Verilog 可综合设计，深入讲解 FPGA 开发的思维范式转换和状态机设计方法。
804 字
|
4 分钟
机器人运动学：从 DH 参数法到数值逆解的工程实践
2025-10-05
系统讲解机器人正向/逆向运动学的数学基础与工程实现，包含 DH 参数法推导、雅可比矩阵和数值逆解算法。
668 字
|
3 分钟
电源管理 IC 选型指南：从 LDO 到 DC-DC 的工程设计决策
2025-09-22
全面对比 LDO、Buck、Boost、Buck-Boost 拓扑的工程选型策略，涵盖效率计算、纹波控制和热管理考虑。
560 字
|
3 分钟
BLE 蓝牙协议栈深度解析：从物理层到 GATT 的每一层
2025-08-28
逐层拆解 BLE 5.x 协议栈——物理层的 GFSK 调制、链路层的状态机、L2CAP 的分片重组、以及 GATT 的服务发现机制。
707 字
|
4 分钟
永磁同步电机 FOC 控制：从 Clarke-Park 变换到电流环整定
2025-08-12
深入解析磁场定向控制（FOC）的数学原理与工程实现，涵盖 Clarke/Park 变换、SVPWM 调制和 PI 电流环参数整定方法。
802 字
|
4 分钟
嵌入式 RTOS 内核分析：FreeRTOS 的任务调度与内存管理
2025-07-28
深入分析 FreeRTOS 内核的三大核心机制——抢占式调度器实现、队列与信号量的数据结构和内存管理策略。
851 字
|
4 分钟
模拟电路设计精要：运放、滤波器和噪声控制的工程直觉
2025-07-12
掌握模拟电路设计的核心直觉——运放的非理想特性、有源滤波器拓扑选择、以及从源头到 ADC 的噪声链路预算。
722 字
|
4 分钟
